这篇文章源于工作中的一个项目，2021年，我负责汇川工业机器人应用软件的基础架构重构，当时单元测试是重构工作的核心环节之一，从无法进行单元测试到最终60%以上的行覆盖率，过程中自己也有非常多的收获，于是将其整理成文，希望对计划开展和正在开展单元测试的同学有所帮助。

类图以可视化的方式呈现了软件中的基本单元以及它们之间的关系。在软件架构设计过程中，它可以帮助架构师快速构思项目框架而无需关注代码细节；在软件开发过程中，它又可以精确描述类中的所有元素细节。因此对于开发人员，了解了面向对象就必须掌握UML类图。

测试驱动开发（TDD：Test Driven Development）是敏捷开发中的一项核心实践，推崇通过测试来驱动整个开发的进行。TDD有别于传统“先编码，后测试”的开发过程，而是要求在编写业务代码之前，先编写测试用例。TDD的概念大致在上世纪90年代随着极限编程（XP：Extreme Programming）提出，但在敏捷开发已大行其道的今天，TDD仍未普及，对其也是褒贬不一，存在一定争议。本文主要根据实际项目中的痛点，围绕广义ATDD的思想，探讨如何通过测试前置解决项目中存在的问题。

依赖注入（DI）与控制反转（IoC）可能是一些开发小伙伴耳熟但又不能详的两个词，经常看到它们的名字，但又不理解。这两个词来源于英文直译，看似高深莫测，其实非常简单，并且在一些开发场景中扮演着不可或缺的角色，比如单元测试离不开依赖注入，IoC容器是插件框架的最佳拍档等，本文尝试以最简单的方式阐述这两种思想在开发中的应用。

这篇文章以标题形式在草稿箱里躺了很多年，当年想写一篇关于字符集编码的文章时，是因为包括自己在内的很多开发人员都面临字符集编码的困惑，当时在网页中使用GB2312、MySQL数据库中使用GBK、Visual Studio 2005生成的源代码文件是UTF-8......今天完成这篇文章早已时过境迁，最近也越发觉得执行力远比好的点子和计划重要，后续除了及时分享总结自己的开发经验，还会将之前天马行空的项目尽快落地实施，共勉。

适配器模式是一种常用的结构型设计模式，其主要目的是解决两个软件模块之间的兼容问题，在不修改原有代码的基础上，使来源与目标代码能够兼容并协同工作。本文以类图结合代码示例的方式，详细描述了如何在适配器中包装源对象，以及如何解决目标接口臃肿的问题。常在河边走，哪有不湿鞋，掌握适配器模式，将为你解决新旧代码的兼容提供通用范式。

Zabbix是一个基于WEB界面的跨平台系统资源监控开源平台，目标监控系统支持Linux、Windows NT4.0、 Windows (2000/2003/XP/Vista)、Free BSD、Open BSD、Solaris、HP-UX、AIX、 OS X、Tru64/OSF1等。

WSL全称Windows Subsystem for Linux，是由微软开发的支持在Windows中运行Linux的一个子系统，2022年发布WSL 1.0，2023年发布了WSL 2.0，在2.0中使用了真正的Linux内核，并提升了性能与Linux程序的兼容性。

Docker本身是一款为Linux开发的轻量级容器，并不支持在Windows中直接运行。但Docker官方提供了Docker Desktop可视化工具，结合WSL，可以方便的在Windows中运行Docker。本文并不介绍Docker的相关知识，仅描述了Docker在Windows中安装配置的过程。

用例图是UML中最简单，使用最高频的图之一，它通常用于诠释“这个软件做了什么”。用例图的的表达非常简单并且通俗易懂，不论研发、产品、测试，还是完全不懂软件的外行，用例图基本都能被看懂。